前期准备
1. 确认货物信息：明确货物的品名、数量、重量、体积、包装等，核查货物是否属于禁运或限制物品，如危险品、生鲜肉类等禁止运输，食品、化妆品等需符合相关标准并准备相应文件。
2. 准备文件：准备商业发票、装箱单、合同或订单等基础文件，以及原产地证书、出口许可证、进口许可证、检验检疫证书、MSDS安全数据表等特殊文件。
3. 选择运输方式：根据货物量选择整柜运输（FCL）或拼柜运输（LCL）。整柜运输适合大宗货物，时效性和安全性高；拼柜运输适合小批量货物，可降低运输成本。
4. 选择货代或船公司：挑选有资质、经验丰富、信誉良好的物流公司或货运代理，了解其运输网络、清关能力、仓储和配送服务等。
订舱与运输安排
1. 订舱：联系货代或船公司，提供货物信息获取报价，确认船期、费用和运输条款后，预订舱位。
2. 提货与包装：货代安排上门提货或发货人送货至指定仓库，货物包装需防潮、防震、加固，敏感货物需提前声明并提供特殊文件。
报关与清关
1. 大陆出口报关：提交报关文件，如商业发票、装箱单、合同等，报关费约300元人民币/票，海关可能对货物进行查验，确认无误后放行。
2. 台湾进口清关：货物抵达台湾港口后，提交提单、发票、装箱单等清关文件，台湾报关费约200新台币/票，可能征收关税及5%增值税，海关查验无误后放行。
货物派送与签收
1. 派送：清关完成后，物流公司安排卡车派送至全岛指定地址，偏远地区可能加收附加费。
2. 签收：收货人签收货物，确认货物完好无损，如货物损坏或丢失，需在签收后24小时内联系货代处理售后。
台湾到大陆海运详细流程如下：
1. 准备货物与文件：确保货物符合大陆进口规定，准备好商业发票、装箱单、提单、原产地证明、合同或订单等文件，若货物需要进口许可证、检疫证书等特殊文件，也需一并准备。
2. 选择物流方式：根据货物量选择整柜运输（FCL）或拼箱运输（LCL），也可考虑部分物流公司提供的台湾至大陆特定港口的专线服务。
3. 台湾出口报关：由台湾发货人或其代理向台湾海关提交出口报关单及相关文件，海关审核通过后，货物可装船启运。
4. 海运运输：货物通过海运从台湾港口运往大陆港口，如上海、深圳、厦门等，运输时间通常为3-7天，具体取决于港口及航线。
5. 大陆进口清关：货物到港后，收货人或其代理凭提单到船公司或代理处换取提货单，然后提交报关单、商业发票、装箱单、提单、原产地证明等文件进行报关。海关审核文件后，可能要求查验货物，收货人根据货物HS编码及税率，计算并缴纳关税、增值税等税费，海关放行后，货物可提离港口。
6. 提货与配送：收货人或其代理安排提货，将货物运至目的地，也可选择国内物流或快递公司进行后一公里配送。